مدل سازی، شناسایی، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده برای لانچر

لانچر جزئی از یک سامانه سلاح است که مأموریت آن قرار دادن موشک در راس تایی مناسب در فضا می باشد. هدف این پروژه طراحی کنترل کننده به منظور انجام مناسب مأموریت لانچر است . برای نیل به این هدف ابتدا مدلسازی نسبتاً دقیقی از لانچر انجام گرفته است . این مدل روابط بین ورودی،گشتاورهای اعمالی توسط موتور سمت و موتورِ جک? فراز و خروجی ز وایای سمت و فراز را نشان می دهد . سپس پارامترهای مدل با استفاده از آزمون های ورودی-خروجی و روش های شناسایی مشخص شده و خروجی های حاصل از مدل و واقعیت با یکدیگر مقایسه گشته اند. با ساده سازی مدل بدست آمده و در نظر گرفتن هر کانال به طور مجزا، کنترل کننده ای بر ای هر کانال با توجه به مشخصات مورد نظر و محدودیتهای موجود طراحی شده است . سپس تحلیل سیستم حلقه بسته با توجه به کنترل کننده طراحی شده انجام گرفته است و فرض های ساده کننده ای که در مدلسازی و طراحی کنترل کننده در نظر گرفته شده است مورد تحلیل قرار گرفته و اثر آ نها بر روی دستیابی به مشخصات مورد نظر سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . در پایان نتایج حاصل از پیاده سازی عملی آورده و بررسی کمی و کیفی نحوه دستیابی به اهداف کنترلی مورد نظر گزارش شده است.